什么是伺服減速機？如同所有減速機，伺服減速機充當(dāng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換器，因此是各伺服減速電機的核心部件。伺服減速機的特殊特點：由于具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度而同時還能保持很低、恒定的旋轉(zhuǎn)間隙，伺服減速機使高加速度和高轉(zhuǎn)矩成為可能。因此，對于需要高定位精確度、短循環(huán)周期、精確速度、高加工速度和最大動力的項目規(guī)劃人員來說，伺服減速機必不可少。

　　伺服減速機是如何工作的？

　　伺服減速機降低電機的速度。它以不同的方式傳遞力流，具體取決于其齒輪裝置和減速機級數(shù)如何排列和運行。因此齒輪比i是伺服減速機最重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機側(cè)）和輸出速度（在機器側(cè)）的比值。低齒隙加工和經(jīng)過優(yōu)化的齒輪裝置確保伺服減速機能夠比標(biāo)準(zhǔn)減速機耐受更高的懸臂負載并在高速狀態(tài)下傳遞高加速轉(zhuǎn)矩。

　　有哪些類型的伺服減速機可用？

　　工業(yè)驅(qū)動技術(shù)中采用的主要伺服減速機為同軸減速機/行星減速機以及直角減速機/斜齒輪-錐齒輪減速機。

　　行星伺服減速機始終沿同軸方向傳遞力流。在其中心，有一個沿旋轉(zhuǎn)方向且在電機速度下轉(zhuǎn)動的太陽輪。將所受的力傳給輸出側(cè)外齒圈的三個或多個行星輪圍繞該太陽輪轉(zhuǎn)動。由于采用該設(shè)計，輸入軸和輸出軸在同一方向上移動。即：它們的旋轉(zhuǎn)方向相同。

　　相比之下，斜齒輪-錐齒輪伺服減速機中的齒輪裝置使力流沿直角轉(zhuǎn)向。因此輸入軸和輸出軸相互垂直并沿相反方向轉(zhuǎn)動。